在“加快发展新质生产力”的顶层设计下，“车路云一体化”作为智能交通体系建设的核心战略，获得了国家与地方政府的全力推进，智能网联汽车“车路云一体化”正迎来新一轮的发展高潮。

在此背景下，仙途智能基于对车路云深度协同的技术预判，研发的Radar24以及WiAction APP，构建了一个涵盖“车-云-路-人”全方位协同感知、智能决策与高效控制的远程管理系统，可以实现自动驾驶车辆的全天候监控与一人多车的远程操控，大幅增强了自动驾驶系统的安全性和可靠性，为车路云一体化的商业化落地提供了切实可行的路径与范例。

在自动驾驶走向大规模商用的进程中，安全性是必须跨越的门槛。为了有效应对稀有、复杂的长尾场景，提升无人驾驶车在城市道路复杂场景的处理能力和作业的安全性，仙途智能研发的远程运营平台Radar24系统与WiAction APP，为无人驾驶规模化落地提供了兼具安全冗余与经济效能的系统化解决方案。

Radar24系统

作为集远程监查、远程接管、控制能力的运营中心，Radar24系统支持对全球范围内部署的无人驾驶车辆24小时不间断的实时监控，功能涵盖车辆状态查询、任务调度管理、远程启停控制及数据分析等。运营人员可以借助高清视频流、实时传感器数据以及多视角环视画面，可以全面直观地掌握车辆状态、作业情况、动态交通态势，解决无人驾驶车运营中实时监控、远程操作、作业调度、安全运营、故障诊断等痛点。

WiAction APP作为Radar24系统的移动端延伸，集远程控制、清扫报告、高精地图路线追踪及警报通知于一体，使得车辆调度管理更加便捷化、智能化。

Radar24系统与WiAction APP通过车端多模态传感器、高精地图、智能化数据采集、大数据分析，将环卫作业过程中涉及的人、车、物、事有机连接，大幅提升了无人驾驶车的作业效率与整体安全性。

| 实时监控+危险预警，实现无人驾驶车安全状态、作业效率与动态环境全面监控

Radar24系统依托云端强大算力，结合感知算法、高精地图、点云、相机图传以及鱼眼相机360°环视图等技术，实现了对无人驾驶车安全状态、作业效率与动态环境的全面监控，且具备对高危情况有效预警能力。基于深度感知算法实时解析车身周围障碍物分布与运动轨迹，Radar24系统能精准预测道路使用者行为意图；通过实时加载车道线、红绿灯等交通语义信息，能够帮助无人驾驶车在复杂车流、人流场景中自主生成最优路径规划与安全行驶策略。

对周围环境动态感知与风险预警

面对紧急情况或自动驾驶车无法识别的极端情况时，Radar24系统能及时触发多级应急响应机制，运营人员可通过多视角环视画面了解环境态势，结合实时传感器数据，在必要时远程干预车辆作业，如启动、停止或调整作业模式以及必要情况下的车辆脱困、绕行等，并通过分级故障记录和故障代码智能诊断与历史日志分析实现无人驾驶车问题精准溯源。

| 复杂道路环境下危险预警

在实际应用场景中，Radar24系统实时监控功能显著增强了无人驾驶车辆应对复杂场景的能力。例如，在遇到遮挡场景和“鬼探头”等典型危险情况，Radar24系统可以发出预警，防止潜在风险的发生。而在罕见的极端场景下，Radar24系统利用车路协同技术，通过长时间跟踪和稳定观测，基于历史接管数据与闭环仿真数据，为车辆避让决策提供了有力支持。

紧急情况下远程脱困

远程脱困

当无人驾驶车辆面临紧急情况或潜在风险时，Radar24系统通过高清视频流（包括前视角及环视角实时画面）和实时传感器数据（如高精地图、各类障碍物识别、路径规划等），提供车辆周边的环境信息。远程操作人员可以采用多种挪车方式来辅助车辆脱困，包括参考线挪车、方向盘挪车、APP挪车和驾驶舱挪车、远遥座舱等多种手段，为无人驾驶车提供在紧急、极端场景下的安全托底和技术保障。

借助Radar24系统实现无人驾驶车自动加水加电

Radar24系统作业调度功能基于仙途智能自主研发的核心算法与多源数据融合技术，能够对车辆集群实施作业的智能调度管理。Radar24系统具备强大的数据处理能力，能够实时处理车辆视频流、定位数据及环境感知信息。基于这些数据，平台能够结合项目需求自动生成最优作业方案，包括精确的任务时间、高效的路线规划以及合理的车辆排期、实现无人车自动加水加电，从而确保任务的高效执行与资源的优化配置。

WiAction APP

此外，运营人员借助移动端WiAction APP可实现无人驾驶车自动加水加电，当检测到无人驾驶车电量或水量不足时，WiAction APP自动触发预警，运营人员可一键选择就近空闲充电站或加水点，仙途智能Platforma-X无人驾驶车能自主导航至指定位置完成精准停靠与自动充电/加水。在充电及加水期间，运营人员能还可借助WiAction APP实时查看当前的充电进度或加水状态，以及剩余所需时间，从而灵活规划后续的作业安排。

Radar24系统提供了强大的运营监管功能，能够实现数据、现场作业视频回传、智能派单、作业进度追踪、清扫报告生成等功能，构建了“任务下发 - 执行监控 - 闭环管理” 的全流程智能运营体系，保障了无人驾驶车作业数字化、安全性与标准化。

Radar24系统通过实时回传车辆的运行路线、能耗数据及作业视频等关键信息，形成全面的运营数据体系与可视化的清扫报告。借助平台数据分析功能，运营人员可对比车辆或区域的作业表现，为优化作业策略提供数据支持。

Radar24系统的数据展示与可视化清扫报告功能

具体而言，Radar24系统通过记录车辆的线路轨迹、展示电量消耗，并结合软硬件状态（如刹车、油门、方向盘、扫刷、信号强度等）进行深度分析，精准评估作业细节（如贴边清扫的完成度）。同时，现场作业的车辆视频可通过无线网络即时回传至运营平台，使工作人员能够实时监控车辆内外画面，确保无人驾驶车作业标准和要求得到有效执行。一旦外部平台监测到路面垃圾，运营人员能够迅速定位问题区域（如清扫盲区），便会派发工单给闲置车辆或环卫保洁工人，及时安排补扫任务，保证无人驾驶车作业的效能。

当无人驾驶从“单车突围”迈入“生态共建”新阶段，安全与效率的双重门槛才能真正实现突破性跨越。作为L4级自动驾驶的深耕者，仙途智能将通过加速技术迭代与场景适配，推动“车路云一体化”规模化落地，让聪明的车、智慧的路、强大的云深度融合，为车路云试点城市全域数字化转型注入新活力。